抓木機一般是由液壓挖掘機演變而成的，抓木機與普通挖掘機的最大區別在于前端工作裝置的不同，其主要作用是進行挖掘、裝載作業；抓木機的大小臂俗稱“抓料臂”，一般較長，形狀構造與普通挖掘機也不同，其前端是抓木器，其主要作用是進行木材、木料、蘆葦、稻草及各種條狀物料的裝卸及搬運作業。