裝載機采用雙管路氣推油盤式制動系統。在盤式制動器7上裝有4個制動分泵，兩兩對置地安裝。當踩下制動踏板后，從空氣壓縮機l來的高壓氣體推動氣液總泵4的氣活塞，氣活塞再推動油活塞。

造成盤式制動器上的制動分泵不能回位有4種可能:一是腳制動閥5的排氣口堵塞，高壓氣體本能排人大氣，造成氣液總泵的彈簧不能回位，導致制動油將盤式制動器的制動分泵活塞頂死而不能回位；二是氣液總泵至盤式制動器的油管堵塞，造成制動分泵活塞不能回位；三是氣液總泵的彈簧本身不能回位，制動液在高壓氣體作用下，不能回到氣液總泵的儲油室。

裝載機在行駛過程中曾出現起步困難、行駛無力、制動后跑偏以及熄火后左前輪有少量油煙冒出且有焦糊味等現象。檢查發現，制動盤和右側摩擦片沒有徹底分離，右側制動分泵活塞沒有回位。

判斷故障時，首先踩下了腳制動閥，松開踏板后聽到有排氣聲，因而排除了第一種可能。然后，擰開了氣液總泵至盤式制動器制動分泵的油管接頭，數次踩下腳制動閥，發現接頭處有制動液噴出，且有較大的壓力，這就排除了第二和第三種可能。最后我們判斷故障出在制動分泵上。

排除故障的方法是，卸下盤式制動器夾鉗1，將摩擦片4和防塵圈3取下，重新接上油管接頭；我們希望在制動液的高壓作用下將活塞頂出，但數次在高氣壓的情況下踩腳制動閥都沒有成功，分泵活塞5既不能回位也不能頂出，被徹底卡死。于是，我們卸下夾鉗的液壓缸蓋6，將分泵活塞推出；然后，用柴油清洗，并用0#砂紙打磨后進一步清洗,而且更換了新的矩形密封圈2。重新裝復后再試機，故障已被排除。